KM-ViPE：基于视觉-语言-几何融合的开放词汇语义SLAM

这项研究探索了一种新的同步定位与建图（SLAM）方法，通过以在线、紧密耦合的方式集成视觉、语言和几何数据。 使用开放词汇语义理解是构建更稳健且可泛化的SLAM系统的关键一步。

• •KM-ViPE 代表了语义 SLAM 的进步。
• •它利用视觉、语言和几何融合来提高性能。
• •开放词汇方面允许识别更广泛的对象。