用于自动驾驶汽车测试的半自动数据标注

本文解决了为自动驾驶汽车研究高效标注大型多模态数据集的关键挑战。 结合人工智能和人类专业知识的半自动方法是降低标注成本和时间的实用解决方案。 关注领域自适应和数据匿名化对于实际应用和伦理考量也很重要。

• •提出了用于多传感器数据集的半自动数据标注流程。
• •结合人工智能和人类专业知识，以降低标注成本和时间。
• •使用3D目标检测进行初始标注。
• •包括数据匿名化和领域自适应技术。
• •支持为自动驾驶汽车研究开发大型标注数据集。