自律走行車テストのための半自動データアノテーション

この論文は、自律走行車研究のための大規模なマルチモーダルデータセットを効率的にアノテーションするという重要な課題に取り組んでいます。AIと人間の専門知識を組み合わせた半自動アプローチは、アノテーションのコストと時間を削減するための実用的な解決策です。ドメイン適応とデータ匿名化に焦点を当てていることも、現実世界への適用性と倫理的配慮にとって重要です。

• •マルチセンサーデータセット向けの半自動データアノテーションパイプラインを提案。
• •AIと人間の専門知識を組み合わせて、アノテーションのコストと時間を削減。
• •初期アノテーションに3Dオブジェクト検出を使用。
• •データ匿名化とドメイン適応技術を含む。
• •自律走行車研究のための大規模なアノテーション付きデータセットの開発をサポート。