ビジョン言語モデルを用いた海事自律航行におけるセマンティックハザード検出

本論文は、セマンティックな理解を必要とする外れ値状況への対応という、海事自律航行における重要な課題に取り組んでいます。ビジョン言語モデル（VLM）を使用して危険を検出し、安全なフォールバック操作をトリガーする新しいアプローチを提案し、IMO MASSコードの要件に適合させています。高速・低速異常パイプラインと人間がオーバーライド可能なフォールバック操作に焦点を当てていることは、アラートからテイクオーバーまでのギャップにおける安全性の確保にとって特に重要です。遅延測定、人間の合意との整合性、実際のフィールドランを含む論文の評価は、提案されたアプローチの実用性と有効性を示す強力な証拠を提供しています。

• •VLMは、海事自律航行における外れ値状況に対してセマンティックな認識を提供できる。
• •短期間で人間がオーバーライド可能なフォールバック操作を備えた高速・低速異常パイプラインは、ハンドオーバーウィンドウで実用的である。
• •提案された「Semantic Lookout」アプローチは、危険検出と安全な操作選択において有効性を示している。
• •このアプローチは、IMO MASSコードの草案に準拠しており、実用的なレイテンシバジェット内で動作する。