SCPainter: 用于自动驾驶的真实3D资产插入和新视角合成

这篇论文解决了自动驾驶仿真中的一个关键挑战：生成多样且真实的训练数据。通过统一3D资产插入和新视角合成，SCPainter旨在提高自动驾驶模型的鲁棒性和安全性。3D高斯溅射资产和基于扩散的生成的集成是一种新颖的方法，用于实现真实的场景集成，特别关注光照和阴影的真实感，这对于精确的仿真至关重要。使用Waymo Open Dataset进行评估提供了强大的基准。

• •提出了一个统一的框架（SCPainter），用于真实的3D资产插入和新视角合成。
• •集成了3D高斯溅射资产和基于扩散的生成，以实现真实的场景集成。
• •解决了为自动驾驶创建多样且真实的训练数据的挑战。
• •在Waymo Open Dataset上进行了评估，证明了其能力。