SCPainter: 自動運転向け現実的な3Dアセット挿入と新規視点合成

この論文は、自動運転シミュレーションにおける重要な課題、つまり多様で現実的なトレーニングデータの生成に取り組んでいます。3Dアセット挿入と新規視点合成を統合することにより、SCPainterは自動運転モデルの堅牢性と安全性の向上を目指しています。3D Gaussian Splatアセットと拡散ベースの生成の統合は、特に照明と影の現実性に焦点を当てた、現実的なシーン統合を達成するための新しいアプローチであり、これは正確なシミュレーションに不可欠です。Waymo Open Datasetを使用した評価は、強力なベンチマークを提供します。

• •現実的な3Dアセット挿入と新規視点合成のための統合フレームワーク（SCPainter）を提案。
• •現実的なシーン統合のために、3D Gaussian Splatアセットと拡散ベースの生成を統合。
• •自動運転のための多様で現実的なトレーニングデータの作成という課題に対処。
• •Waymo Open Datasetで評価され、その能力を実証。