SAGA: 基于结构化可负担性基础的开放世界移动操作

Research#Robotics🔬 Research|分析: 2026年1月10日 11:20
发布: 2025年12月14日 21:13
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ArXiv

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ArXiv 上的这篇文章介绍了 SAGA,这是一种在开放世界环境中进行移动操作的新方法。 这篇论文的贡献在于其结构化可负担性基础技术,它承诺在机器人交互方面取得进展。
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"The context provided suggests the article is based on a paper submitted to ArXiv."
A
ArXiv2025年12月14日 21:13
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