Russ Tedrake：欠驱动机器人学、控制、动力学和触觉

本期播客节目邀请了来自麻省理工学院和TRI的著名机器人专家Russ Tedrake，讨论了他关于复杂机器人控制的研究。 谈话涵盖了广泛的话题，包括被动动力行走、动物运动、两足行走和DARPA机器人挑战赛。 Tedrake 在欠驱动机器人学方面的专业知识是核心主题，该领域涉及的机器人拥有的执行器少于自由度。 本集还涉及软体机器人、机器人仿真和家庭机器人的未来，提供了对该领域挑战和进步的见解。 包含书籍推荐和对年轻人的建议增加了额外的价值。

• •本集探讨了控制欠驱动机器人的挑战。
• •它涵盖了广泛的机器人学主题，从两足行走，到软体机器人。
• •讨论提供了对机器人技术未来及其应用的见解。