通过仿射空间导数网络实现鲁棒高效的基于MuJoCo的模型预测控制

这篇文章可能提出了一种使用MuJoCo物理引擎进行模型预测控制（MPC）的新方法。重点是通过使用仿射空间导数来提高鲁棒性和效率。标题表明这是一篇针对机器人学、控制理论或相关领域研究人员的技术论文。“仿射空间导数网络”的使用表明可能存在复杂的数学框架。