分析
本文对基于学习的机器人操作方法进行了结构性概述，重点关注基础模型的影响。对于希望了解这个快速发展的领域的现状和未来方向的研究人员和从业者来说，这很有价值。论文将问题分解为高级规划和低级控制，为理解问题的不同方面提供了一个有用的框架。
引用
“本文强调了语言、代码、运动、可供性和3D表征在高层规划中结构化和长时程决策中的作用。”
本文对基于学习的机器人操作方法进行了结构性概述，重点关注基础模型的影响。对于希望了解这个快速发展的领域的现状和未来方向的研究人员和从业者来说，这很有价值。论文将问题分解为高级规划和低级控制，为理解问题的不同方面提供了一个有用的框架。
“本文强调了语言、代码、运动、可供性和3D表征在高层规划中结构化和长时程决策中的作用。”