RoboMIND 2.0：用于双臂移动操作的大型数据集

本文通过引入用于双臂和移动操作任务的大型、多样化的真实世界数据集（RoboMIND 2.0）来解决当前机器人操作方法的局限性。数据集的规模、各种机器人具体化以及触觉和移动操作数据的包含是重要的贡献。随附的模拟数据集和提出的MIND-2系统通过促进sim-to-real转换并提供利用数据集的框架，进一步增强了论文的影响。

• •提出了RoboMIND 2.0，一个用于双臂和移动操作的大型真实世界数据集。
• •包括触觉增强和移动操作轨迹。
• •提供了用于sim-to-real转换的模拟数据集。
• •提出了MIND-2系统，一个用于利用数据集的层次框架。