RGBT-Ground：複雑な現実世界シナリオにおけるロバストなビジュアルグラウンディングのための新しいベンチマーク

この論文は、既存のビジュアルグラウンディングベンチマークが抱える、複雑な現実世界シナリオにおける限界に対処するために設計された新しいベンチマーク、RGBT-Groundを紹介しています。 RGBと熱赤外線（TIR）画像ペアに焦点を当て、詳細な注釈を付与することで、照明や天候の変化など、困難な条件下でのモデルのロバスト性のより包括的な評価が可能になります。 統一されたフレームワークの開発とRGBT-VGNetベースラインは、この分野の研究をさらに発展させるのに貢献しています。