RflyUT-Sim：用于低空无人机交通的高保真仿真平台

本文通过引入RflyUT-Sim，一个全面的仿真平台，解决了模拟和测试低空无人机交通的挑战。由于它解决了与实际无人机测试相关的高成本和安全问题，因此具有重要意义。该平台集成了各种组件、高保真建模和开源性质，使其成为该领域的一项宝贵贡献。

• •介绍了RflyUT-Sim，一个用于低空无人机交通的高保真仿真平台。
• •通过提供丰富的交通场景、高精度仿真和全面的测试能力，解决了现有平台的局限性。
• •集成了RflySim/AirSim和Unreal Engine 5，用于逼真的无人机和环境建模。
• •提供了广泛的可定制接口和用于研究的开源代码。
• •侧重于模拟无人机交通网络的所有组件，包括控制系统、交通管理和通信。