基于可靠性的无人机波束预测

本文解决了在快速发展的低空经济中，无人机可靠通信的关键挑战。它超越了多模态波束预测中的静态加权，这是一个重大进步。所提出的SaM2B框架的动态加权方案（基于可靠性）以及使用跨模态对比学习来提高鲁棒性是关键贡献。对真实世界数据集的关注增强了论文的实用相关性。

• •提出了一种用于多模态无人机波束预测的可靠性感知动态加权方案。
• •利用轻量级线索（视觉、姿态、地理空间）进行动态权重更新。
• •采用跨模态对比学习来增强鲁棒性。
• •在真实世界的低空无人机数据集上进行评估。