用于无人机的实时系留空气动力学建模

本文解决了延长无人机飞行时间的关键挑战：系留供电。它提出并验证了两种用于系留空气动力学效应的实时建模方法，这对于动态场景至关重要。这项工作的重要性在于，它能够在具有挑战性的条件下（移动基站、强风）实现无人机的持续运行，并为仿真、控制和规划提供了一个框架。

• •使用系留电源解决无人机飞行时间有限的问题。
• •提出了两种实时建模方法：解析（快速）和数值（灵活）。
• •两种方法都通过实际测试进行了验证。
• •该框架适用于仿真、控制和轨迹规划。