RAPTOR: 用于无人机的实时高分辨率视频预测

这篇论文解决了自主无人机中对实时、高分辨率视频预测的关键需求，在这一领域，延迟至关重要。作者介绍了 RAPTOR，这是一种旨在克服现有方法在速度和分辨率方面局限性的新架构。核心创新是高效视频注意力 (EVA)，它允许高效的时空建模，从而在边缘硬件上实现实时性能。这篇论文的重要性在于它有可能通过使无人机能够预测未来事件来提高无人机在复杂环境中的安全性和性能。

• •RAPTOR 引入了一种用于实时、高分辨率视频预测的新架构。
• •高效视频注意力 (EVA) 是核心创新，实现了高效的时空建模。
• •RAPTOR 在多个数据集和边缘硬件上实现了最先进的性能。
• •该系统显着提高了真实世界无人机导航任务中的任务成功率。