RANGER：单目零样本语义导航

本文介绍了RANGER，一个新颖的零样本语义导航框架，通过使用单目摄像头并展示强大的上下文学习（ICL）能力来解决现有方法的局限性。它消除了对深度和姿态信息的依赖，使其适用于真实世界的场景，并利用短视频进行环境适应，无需微调。该框架的关键组件和实验结果突出了其具有竞争力的性能和卓越的ICL适应性。

• •提出了RANGER，一个单目零样本语义导航框架。
• •消除了对深度和姿态信息的依赖。
• •展示了强大的上下文学习（ICL）能力。
• •通过观察新环境的短视频来提高任务效率。
• •实现了具有竞争力的性能和卓越的ICL适应性。