R3ST：具有真实轨迹的合成3D数据集

这项研究介绍了 R3ST，一个用于生成真实轨迹的合成3D数据集，可能有助于推进机器人技术和自主系统等领域。 这篇论文的影响取决于数据集的质量及其在研究界中的应用。

• •R3ST是一个新的合成3D数据集。
• •该数据集侧重于真实轨迹。
• •它在ArXiv上发布，表明是早期研究。