本体感觉增强视觉语言模型，用于机器人任务

这项研究探索了一种新方法，即将本体感觉数据与视觉语言模型相结合，用于机器人应用。 该研究侧重于增强字幕生成和子任务分割，表明了对机器人技术的实用贡献。

• •该研究将本体感觉数据与视觉语言模型集成。
• •该模型改善了机器人任务的字幕生成。
• •通过这种方法增强了子任务分割。