基于时空管的概率性时间任务规划在不确定动态环境中的应用

这项研究专注于人工智能的一个关键领域：不确定性下的规划和控制。 使用“时空管”是一种很有前景的方法，用于解决诸如到达-避免-停留等复杂任务，这些任务在机器人技术和自主系统中很常见。