PrediFlow：基于流的预测细化框架，用于人机协作中的实时人类运动预测

这项研究介绍了 PrediFlow，这是一个用于提高协作机器人中人类运动预测的准确性和效率的新框架。 基于流的方法有望实现实时性能并完善预测，这对于安全有效的机器人-人类交互至关重要。

• •PrediFlow 旨在改进实时人类运动预测。
• •该框架专为机器人-人类协作场景而设计。
• •该方法使用基于流的预测细化方法。