使用预测安全表征学习安全自主驾驶策略

这篇 ArXiv 论文探讨了使用预测安全表征来提高自动驾驶系统的安全性。这项研究可能侧重于增强自动驾驶汽车预测和避免潜在危险的能力，这是实现更广泛应用的关键领域。