PointRAFT：基于部分3D点云的马铃薯重量预测

本文介绍了PointRAFT，这是一种新的深度学习方法，用于从收割机捕获的不完整3D点云中准确估计马铃薯块茎的重量。关键创新在于结合了对象高度嵌入，这提高了在实际收获条件下的预测精度。高吞吐量（每秒150个块茎）使其适用于商业应用。代码和数据的公开可用性增强了可重复性和潜在影响。

• •PointRAFT是一个用于从部分3D点云预测马铃薯块茎重量的深度学习模型。
• •它使用对象高度嵌入来提高准确性。
• •它实现了高吞吐量，适用于商业收割机。
• •代码、权重和数据集的子集是公开可用的。