点云革命：探索 PointNet 和 PointNet++，实现3D视觉！

PointNet 和 PointNet++ 是专为 3D 点云数据设计的颠覆性深度学习架构！它们代表了理解和处理复杂 3D 环境的重大进步，为自动驾驶和机器人技术等令人兴奋的应用打开了大门。

• •PointNet 和 PointNet++ 是专为处理原始 3D 点云数据而设计的深度学习模型。
• •这些架构可以直接分析 3D 形状，与依赖体素化或网格生成的方法不同。
• •应用包括 3D 对象检测、场景理解和机器人感知。