自动驾驶软件的并行化

本文探讨了自动驾驶软件对实时性能的关键需求。它提出了一种使用基于模型的开发（MBD）的并行化方法来提高执行时间，这是自动驾驶汽车安全性和响应性的关键因素。对基于模型的并行化器（MBP）方法的扩展表明了一种解决自动驾驶系统复杂性的实用方法。

• •提出了一种用于自动驾驶软件的并行化方法。
• •利用基于模型的开发（MBD）进行实现。
• •扩展了基于模型的并行化器（MBP）方法。
• •旨在提高实时性能。
• •评估结果支持该方法的适用性。