自动驾驶软件的并行化

Research Paper#Autonomous Driving, Parallelization, Model-Based Development🔬 Research|分析: 2026年1月3日 18:39
发布: 2025年12月29日 16:16
1分で読める
ArXiv

分析

本文探讨了自动驾驶软件对实时性能的关键需求。它提出了一种使用基于模型的开发(MBD)的并行化方法来提高执行时间,这是自动驾驶汽车安全性和响应性的关键因素。对基于模型的并行化器(MBP)方法的扩展表明了一种解决自动驾驶系统复杂性的实用方法。
引用 / 来源
查看原文
"The evaluation results demonstrate that the proposed method is suitable for the development of autonomous driving software, particularly in achieving real-time performance."
A
ArXiv2025年12月29日 16:16
* 根据版权法第32条进行合法引用。