自動運転ソフトウェアの並列化

本論文は、自動運転ソフトウェアにおけるリアルタイム性能の重要性に着目しています。モデルベース開発（MBD）を用いた並列化手法を提案し、実行時間の短縮を図ることで、自動運転車の安全性と応答性を向上させることを目指しています。Model-Based Parallelizer（MBP）手法の拡張は、自動運転システムの複雑性に対処するための実用的なアプローチを示唆しています。