基于Simulink模型的ROS 2节点并行代码生成

Paper#Robotics, Embedded Systems, Parallel Computing🔬 Research|分析: 2026年1月3日 18:36•
发布: 2025年12月29日 16:59
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分析

本文解决了使用基于模型的开发（MBD）和ROS 2在复杂嵌入式系统（尤其是在自动驾驶领域）中并行化代码生成的问题。它解决了手动并行化和现有MBD方法的局限性，特别是在多输入场景中。所提出的框架将Simulink模型分为事件驱动型和定时器驱动型，以实现有针对性的并行化，最终提高执行时间。 专注于ROS 2集成以及展示性能改进的评估结果是关键贡献。
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"The evaluation results show that after applying parallelization with the proposed framework, all patterns show a reduction in execution time, confirming the effectiveness of parallelization."
A
ArXiv2025年12月29日 16:59
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