離散観測下における信念空間上での最適制御

本論文は、不確実な測定が断続的にしか得られない場合の確率的最適制御という難しい問題に取り組んでいます。著者は、問題を「信念空間」（観測に基づいた可能な状態の空間）で巧みに再定式化し、ポントリャーギン最大原理を適用できるようにしています。重要な貢献は、このハイブリッド設定に合わせた新しい最大原理であり、動的計画法とフィルタリング方程式を結びつけています。これにより、理論的基盤が提供され、準最適制御を見つけるための実用的な、粒子ベースの数値スキームにつながります。観測プロセスを積極的に制御することに焦点を当てている点が特に興味深いです。

• •部分的な、離散時間観測による最適制御を扱っています。
• •問題を信念空間で定式化しています。
• •この設定のためのポントリャーギン最大原理を導出しています。
• •このアプローチを動的計画法とフィルタリングに結びつけています。
• •粒子ベースの数値スキームを開発しています。
• •観測プロセスを積極的に制御することの利点を強調しています。