OpenREAD：基于LLM作为评论员的强化开放式推理，用于端到端自动驾驶

本文介绍了OpenREAD，这是一种用于端到端自动驾驶的新方法。它利用大型语言模型（LLM）作为评论员来增强推理能力。强化学习的使用表明了一个迭代改进的过程。对开放式推理的关注意味着该系统旨在处理复杂且不可预测的驾驶场景。