N-5 缩放定律：全驱动多旋翼飞行器优化设计中的拓扑降维

本文通过分析优化景观的拓扑结构，为多旋翼飞行器设计引入了一种新颖的方法。它没有寻求单一的最优配置，而是探索了解决方案的空间，并揭示了由机箱几何形状驱动的关键相变。N-5 缩放定律提供了一个理解和预测最优配置的框架，从而实现了设计冗余和保持最优控制权限的变形能力。这项工作超越了传统的参数优化，提供了对设计空间的更深入理解，并可能导致更稳健和适应性更强的多旋翼飞行器设计。

• •引入了一种拓扑方法来设计多旋翼飞行器，超越了传统的参数优化。
• •基于机箱几何形状，确定了解决方案空间中的关键相变。
• •提出了 N-5 缩放定律，这是一种用于最优配置的预测模型。
• •揭示了设计冗余，允许保持最优性的变形。
• •侧重于优化景观的内在拓扑结构。