MUSON：用于城市环境中社会合规导航的多模态数据集

本文介绍了MUSON，一个用于改善城市环境中社会合规导航的新型多模态数据集。该数据集通过提供明确的推理监督和平衡的动作空间，解决了现有数据集的局限性。这很重要，因为它允许开发能够在复杂的社会环境中做出更安全、更可解释的决策的AI模型。结构化的Chain-of-Thought注释是一项关键贡献，使模型能够学习导航决策背后的推理过程。基准测试结果表明了MUSON作为基准的有效性。

• •介绍了MUSON，一个用于社会合规导航的新型多模态数据集。
• •采用结构化的Chain-of-Thought注释，用于明确的推理监督。
• •提供平衡的动作空间，以解决现有数据集的局限性。
• •证明了其作为评估模型的基准的有效性。