MoniRefer：基于路侧基础设施的3D视觉定位新数据集

本文介绍了一个新的数据集MoniRefer，用于专门为路侧基础设施设计的3D视觉定位。这很重要，因为现有的数据集主要侧重于室内或自车视角，而忽略了从更广泛的、基础设施级别的角度理解交通场景。该数据集的大规模性和真实世界的性质，加上手动验证，是其主要优势。所提出的方法Moni3DVG通过利用多模态数据来改进目标定位，进一步为该领域做出了贡献。

• •介绍了MoniRefer，一个用于路侧基础设施中3D视觉定位的新型大规模数据集。
• •通过关注对交通场景的基础设施级理解，弥补了现有数据集的空白。
• •提出了Moni3DVG，一种用于多模态特征学习和3D目标定位的新型端到端方法。
• •数据集和代码将被发布，以促进该领域的进一步研究。