MoniRefer：路側インフラに基づいた3Dビジュアルグラウンディングのための新しいデータセット

この論文は、路側インフラに特化した3Dビジュアルグラウンディングのための新しいデータセット、MoniReferを紹介しています。既存のデータセットは主に屋内または自己車両の視点に焦点を当てており、より広い、インフラレベルの視点からの交通シーンの理解にはギャップがあるため、これは重要です。データセットの大規模性と現実世界での性質、手動検証が主な強みです。提案された手法であるMoni3DVGは、マルチモーダルデータを利用してオブジェクトのローカリゼーションを改善することにより、この分野に貢献しています。

• •路側インフラにおける3Dビジュアルグラウンディングのための新しい大規模データセット、MoniReferを紹介。
• •交通シーンのインフラレベルの理解に焦点を当てることで、既存のデータセットのギャップに対処。
• •マルチモーダル特徴学習と3Dオブジェクトローカリゼーションのための新しいエンドツーエンド手法、Moni3DVGを提案。
• •この分野でのさらなる研究を促進するために、データセットとコードが公開されます。