MindPower：在基于VLM的具身智能体中实现心智理论推理

本文介绍了MindPower，这是一种通过心智理论（ToM）推理增强基于视觉语言模型（VLM）的具身智能体的方法。ToM使智能体能够理解和预测他人的心理状态，这对于复杂的社会互动和任务至关重要。这项研究可能探讨了如何增强VLM以模拟信念、欲望和意图，从而在具身智能体中实现更复杂和类似人类的行为。使用“ArXiv”作为来源表明这是一篇预印本，表明正在进行的研究和未来的发展潜力。