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MindDrive:オンライン強化学習による自動運転のためのビジョン・言語・行動モデル

公開:2025年12月15日 18:31
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ArXiv

分析

この記事では、自動運転の新しいアプローチであるMindDriveを紹介しています。ビジョン・言語・行動モデルとオンライン強化学習を活用しています。システムが環境をどのように認識するか(ビジョン)、指示を理解するか(言語)、運転操作を実行するか(行動)に焦点を当てています。オンライン強化学習の使用は、適応性があり、潜在的により堅牢なシステムを示唆しています。

参照