MaP-AVR：利用视觉语言模型和检索增强生成的智能体元动作规划器

本文介绍了MaP-AVR，一种新颖的元动作规划器。其核心思想是将视觉语言模型（VLM）和检索增强生成（RAG）相结合，用于智能体规划。RAG的使用表明试图提高智能体访问和利用外部知识的能力，可能缓解VLM的一些局限性。标题清楚地表明了在人工智能研究背景下对智能体规划的关注。

• •专注于智能体规划。
• •利用视觉语言模型（VLM）和检索增强生成（RAG）。
• •旨在提高智能体的知识访问和利用能力。