LongFly：基于时空上下文集成的无人机导航

本文解决了无人机（UAV）长程视觉语言导航（VLN）的挑战，这对于搜救等应用至关重要。核心贡献是一个名为LongFly的框架，旨在有效建模时空上下文。 重点关注提炼历史数据并将其与当前观测结果相结合，是提高复杂环境中准确性和稳定性的关键创新。

• •提出了 LongFly，一个用于长程 UAV VLN 的框架。
• •采用历史感知时空建模策略。
• •包括用于图像压缩、轨迹编码和多模态集成的模块。
• •在现有基线的基础上实现了显著的性能提升。