LocoVLM:利用视觉和语言,革新机器人运动

research#agent🔬 Research|分析: 2026年2月12日 05:03
发布: 2026年2月12日 05:00
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ArXiv Robotics

分析

这项研究通过整合来自基础模型的高级推理,引入了一种突破性的机器人运动方法。 LocoVLM系统利用预先训练的大语言模型 (LLM) 和视觉语言模型,使机器人能够理解并以惊人的精度响应人类指令。 这代表了朝着更通用和自适应的机器人迈出的重要一步。
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"据我们所知,这是首个展示了利用环境语义和指令进行高级推理,以高达87%的指令跟随精度,无需在线查询云端基础模型,实现腿式运动实时适应的研究。"
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ArXiv Robotics2026年2月12日 05:00
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