LLaViDA: 基于大语言模型的视觉驾驶助手，提升推理与轨迹规划

这篇ArXiv论文介绍了LLaViDA，一个利用大型语言模型增强推理和轨迹规划的AI驾驶助手。这项研究有望显著提高自动驾驶系统的性能和安全性。

• •LLaViDA集成了视觉和语言模型用于驾驶任务。
• •该系统侧重于显式推理能力。
• •增强的轨迹规划是一个关键特性。