基于粒子群优化的非线性软体驱动器分数阶建模

Research#Actuators🔬 Research|分析: 2026年1月10日 09:16
发布: 2025年12月20日 04:46
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ArXiv

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这项研究探索了一种新的软体驱动器建模方法,可能导致改进的控制和性能。 使用分数阶微积分和粒子群优化表明,这是一种解决这些系统固有的非线性的复杂方法。
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"The study focuses on fractional-order modeling for nonlinear soft actuators via Particle Swarm Optimization."
A
ArXiv2025年12月20日 04:46
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