LISN: 基于 VLM 控制器的社交导航增强

这项研究介绍了 LISN，这是一种使用视觉语言模型 (VLM) 调制控制器的社交导航新方法。 通过使用 VLM，该代理可以解释自然语言指令并调整其在社交环境中的行为，从而实现更人性化和有效的导航。

• •LISN 采用 VLM 更好地理解指令。
• •该方法旨在改善社交环境中的导航。
• •这项研究可能利用现有的 VLM 架构。