非线性系统中用于故障检测的线性残差生成器设计

本文提出了一种系统方法，用于设计非线性系统中用于故障检测和估计的线性残差生成器。 这种方法意义重大，因为它提供了一种结构化的方式来解决控制系统中的一个关键问题：识别和量化故障。 使用线性函数观测器和扰动解耦特性提供了潜在的鲁棒且高效的解决方案。 化学反应堆案例研究表明了实际应用的可能性。