非線形システムにおける故障検出のための線形残差ジェネレータの設計

本論文は、非線形システムにおける故障検出と推定のための線形残差ジェネレータを設計する体系的な方法を提示しています。このアプローチは、制御システムにおける重要な問題である故障の特定と定量化に構造的な方法を提供する点で重要です。線形関数オブザーバと外乱除去特性の使用は、潜在的に堅牢で効率的な解決策を提供します。化学反応器のケーススタディは、実用的な適用可能性を示唆しています。