LiftProj：基于空间提升和投影的Panorama拼接

本文解决了传统2D图像拼接方法的局限性，特别是它们在真实世界3D场景中处理视差和遮挡的困难。核心创新在于将图像提升到3D点表示，从而实现更几何一致的融合和投影到全景流形上。这种从2D变形到3D一致性的转变是一项重大贡献，有望在具有挑战性的拼接场景中产生更好的结果。

• •提出了一种新颖的3D一致全景拼接框架。
• •将输入图像提升到3D点表示。
• •采用统一的投影中心和圆柱投影进行全景布局。
• •解决了重影、结构弯曲和拉伸失真问题。
• •在具有视差和遮挡的场景中展示了改进的结果。