Lemon：用于通用空间理解的统一且可扩展的3D多模态模型

本文介绍了Lemon，一个为空间理解设计的3D多模态模型。重点在于其统一性和可扩展性，表明在处理和解释来自各种模态的空间数据方面取得了进展。来源为ArXiv表明这是一篇研究论文，可能详细介绍了该模型的架构、训练和性能。

• •Lemon是一个3D多模态模型。
• •它旨在实现通用空间理解。
• •该模型被设计为统一且可扩展的。