通过世界模型从视频中学习手术机器人策略

本文通过利用未标记的手术视频和世界建模来解决手术机器人领域的数据稀缺问题。它介绍了 SurgWorld，一个用于手术物理 AI 的世界模型，并使用它来生成合成的配对视频-动作数据。这种方法允许训练手术 VLA 策略，其性能优于仅在真实演示上训练的模型，为自主手术技能的获取提供了一条可扩展的途径。

• •解决了手术机器人领域的数据稀缺问题。
• •介绍了 SurgWorld，一个用于手术物理 AI 的世界模型。
• •生成合成的配对视频-动作数据。
• •性能优于仅在真实演示上训练的模型。
• •为自主手术技能的获取提供了一条可扩展的途径。