タスク中心の複合現実インターフェースによる表面仕上げのためのインタラクティブロボットプログラミング

この論文は、ロボット工学における重要な課題、つまり、高い変動性と小ロットサイズのタスク、特に表面仕上げのためのロボットプログラミングの難しさに取り組んでいます。非専門家が直感的にロボットをプログラムできるように、複合現実インターフェースを使用した新しいアプローチを提案しています。ユーザーフレンドリーなインターフェースと、視覚的なフィードバックに基づく反復的な洗練に焦点を当てている点が強みであり、小規模製造におけるロボットの使用を民主化する可能性があります。

• •表面仕上げのための新しいロボットプログラミングアプローチを提案。
• •インタラクティブでタスクに焦点を当てたワークフローと複合現実インターフェースを利用。
• •人間の入力を伴う新しい表面セグメンテーションアルゴリズムを採用。
• •反復的な洗練のための継続的な視覚フィードバックを提供。
• •使いやすさを向上させ、作業負荷を軽減するために、ユーザー調査を通じて評価。