インスンタンス通信によるスマートコネクテッドビークル

この論文は、インテリジェントコネクテッドビークル（ICV）におけるデータ伝送効率を向上させるための新しいアプローチとして、インスタンス通信（InsCom）を紹介しています。セマンティック通信（SemCom）の限界に対処するため、シーン内のタスクに不可欠なインスタンスのみを送信することに焦点を当て、データ削減と品質向上を実現しています。主要な貢献は、セマンティックレベルの伝送からインスタンスレベルの伝送へと移行し、シーングラフ生成とタスククリティカルフィルタリングを活用することにあります。