IndoorUAV：在连续室内环境中，视觉语言无人机导航的基准测试

这篇文章宣布了一篇关于基准测试视觉语言无人机导航的研究论文。重点是在连续室内环境中评估性能。视觉语言模型的使用表明了视觉感知和自然语言理解在导航任务中的整合。这项研究可能旨在提高无人机在复杂室内环境中的自主性和鲁棒性。

• •专注于基准测试视觉语言无人机导航。
• •评估在连续室内环境中的性能。
• •可能使用视觉语言模型进行导航。
• •旨在提高无人机的自主性和鲁棒性。