基于强化学习的欠驱动空中机械臂全局末端执行器姿态控制

这篇文章很可能是一篇研究论文，探讨了使用强化学习（RL）来控制空中机械臂末端执行器（机械臂的“手”）的姿态（位置和方向）。“欠驱动”一词表明空中机械臂的执行器数量少于自由度，这使得控制更具挑战性。该论文可能详细介绍了所使用的RL算法、训练过程以及在控制末端执行器姿态方面所取得的性能。来源为ArXiv表明这是一篇预印本或研究论文。

• •应用强化学习来控制空中机械臂。
• •解决了控制欠驱动系统的挑战。
• •侧重于控制末端执行器的姿态（位置和方向）。